w 1859 roku Francuz, Etienne Lenoir, skonstruował pierwszy silnik dwusuwowy. Silnik ten zasilany był gazem ziemnym, ale jednak nie został on użyty do napędzania pojazdu samochodowego (ani jakiegokolwiek innego pojazdu). Silnik Lenoira był prymitywny i niskosprawny. Został on opatentowany 20 stycznia roku 1860 i ta data jest uważana za rok wynalezienia pierwszego silnika spalinowego. Początkowo miał on moc 0,5 KM przy 50 obr./min. i, mimo wielu starań jego twórcy, jego moc nigdy nie przekroczyła 1,5 KM przy 100 obr./min.
Jakiś czas później, w 1862 roku, francuski naukowiec, Alphonse Beau de Rochas, zaprezentował zasadę działania silnika czterosuwowego. W 1875 (inne źródła podają rok 1870) roku Siegfried Marcus wykorzystał tę zasadę do zbudowania pierwszego benzynowego silnika czterosuwowego, jednak z powodu swojego żydowskiego pochodzenia nazistowska dyktatura skazała dzieła Marcusa na zapomnienie.
W 1876 roku Nikolaus Otto zbudował ten sam silnik i go opatentował.
Minęło kilkanaście lat, podczas których uwaga konstruktorów skupiła się na silniku o czterosuwowym. Jednak pewien Anglik, Dugald Clerk, jako jeden z niewielu naukowców wrócił do prac nad silnikiem dwusuwowym. Jego silnik, w którym po raz pierwszy zastosował wstępne sprężanie ładunku przez pompę ładującą, był tak wielkim osiągnięciem, że ten typ obiegu pracy, właściwy dzisiejszym silnikom dwusuwowym, jest często nazywany obiegiem Clerka.
Clerk umieścił cylinder pompy ładującej wzdłuż cylindra głównego, a jego tłok połączony był korbowodem z wykorbieniem przesuniętym o pewien kąt względem wykorbienia głównego cylindra. Napływ do cylindra świeżego ładunku następował w chwili, gdy tłok był niedaleko zaworu wewnętrznego, a spaliny wydostawały się przez odsłonięty kanał wydechowy. W skrócie - zastosował kilka znaczących poprawek w budowie silnika.
Sprawność cieplna takiego silnika wynosiła już około 15%, co było ogromnym postępem w porównaniu z 2% uzyskanymi w silniku Lenoira. Niestety, rozmiary i ciężka, masywna konstrukcja nie pozwoliły na zastosowanie takich silników w pojazdach.
Od tej chwili rozwój silników dwusuwowych postępował szybko. Konstruktorzy coraz częściej dostrzegali, że silnik dwusuwowy, ze względu na prostotę budowy, a więc i możliwe niewielkie wymiary, doskonale nadaję się do małych pojazdów, a przede wszystkim do motocykli.
